# Section 2 : 기본 움직임 소개

### 9. 간단한 샌드박스 생성

![](https://velog.velcdn.com/images/biomatrix117/post/9084ac8b-af2d-48cf-b800-734342ab5f76/image.png)

Create > Terrain 터레인 크기 조절 : Terrain > (산+톱니바퀴 아이콘) > Mesh Resolution > Terrain Width, Length 조절 터레인 그리기 : (산+브러시 아이콘)

* 민감도 조절 : Opacity
* 터레인 줄이기 : Shift 누르면서 클릭
* 텍스처로 그리기 : Paint Texture로 변경 > Edit Terrain Layers
* 다른 텍스처 추가 : Edit Terrain Layer > Create Layer > 레이어 선택하고 그리기

터레인 작업할 때 꺼둬야할 것 : Windows > Rendering > Lighting > Auto Generate 안 끄면 터레인 변경할 때마다 라이트맵 다시 만든다. 필요할 때만 Generate Lighting하면 된다.

### 10. 내브메시 에이전트를 활용한 움직임

카메라를 Scene 뷰에서 보이는 시점으로 옮기기 : GameObject > Align With View

AI Navagarion 설치 > Terrain에 Navmesh Surface > Bake > Player에 Navmesh Agent 컴포넌트 추가

![](https://velog.velcdn.com/images/biomatrix117/post/bfb29dee-729b-4fdd-8bca-fa4e49322b43/image.png)

(Troubleshooting) Navmesh 구웠는데 안 보임. 모든 걸 확인했는데 bake가 안됨. 우측 하단 AI Navigation > Surfaces > Show Navmesh 토글 켰더니 보이기 시작.

```cs
public class Mover : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] Transform target;
    [SerializeField] NavMeshAgent navMeshAgent;

    void Update()
    {
        navMeshAgent.destination = target.position;
    }
}
```

이러면 Navmesh agent를 붙인 오브젝트가 Navmesh surface를 따라 간다.

### 11. 내브메시 조정

**Window > AI > Navigation**

* Radius : Agent가 이동 가능한 경로의 너비
* Height : Agent가 통과할 수 있는 경로의 최소 높이 (캐릭터의 키)
* Step Height : Agnet가 걸어서 넘을 수 있는 최대 장애물의 높이
* Max Slope : Agent가 올라갈 수 있는 최대 경사 각도

Generated Links

* Drop Height : Agent가 떨어질 수 있는 최대 높이
* Jump Distance : Agent가 점프할 수 있는 최대 거리

강의에선 오브젝트 우측 Static이 설정돼있지 않으면 Navmesh Bake할 때 인식하지 못한다고 했지만, 버전이 올라가서 그런가 알아서 잘 인식해줬음.

동적으로 움직이는 물체를 피해가도록 설정 : (강의에서 말하기론 Static을 풀고) Navmesh Obstacle 컴포넌트 추가. Carve를 설정하면 접근 금지 범위가 넓어진다.

**Navmesh Surface Component**

* Use Geometry : Navmesh 생성할 때 mesh, collider, both 기준을 뭘로 할지.
* Collect Objects : Navmesh에 포함될 오브젝트 선택

Advanced

* Override Voxel Size : Navmesh를 생성할 때 얼마나 세밀하게 생성할지
* Override Tile Size : 한 번에 처리하는 영역 조정.
* Minimum Region Area : Navmesh에 포함될 영역의 최소 크기

### 12. 레이캐스팅 소개

```cs
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            lastRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        }
        Debug.DrawRay(lastRay.origin, lastRay.direction * 100);
```

### 13. 클릭으로 이동 구현

```cs
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            MoveToCursor();
        }
    }

    private void MoveToCursor()
    {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        RaycastHit hit;
        bool hasHit = Physics.Raycast(ray, out hit);
        if (hasHit) navMeshAgent.destination = hit.point;
    }
```

파라미터 확인 : 파라미터 괄호에 커서 두고 `Ctrl+Shift+Space` VS Code 키보드 단축키 모음 보기 : Help > Keyboard Shorcuts References

### 14. 고정 팔로우 카메라 생성

```cs
    void Update()
    {
        transform.position = target.position;
    }
```

시네머신 없이 follow camera 구현하기 위해 follow camera라는 빈 게임 오브젝트 생성하고 main camera를 자식으로 두기

### 15. 애니메이션 블랜드 트리

원래 있던 Player 게임 오브젝트에서 Mesh Filter, Collider 지우고 애셋 프리팹 추가해준 후에 Navmesh Agent에서 Base Offset을 0으로 바꿔주고 Radius를 조정함.

Animator 컴포넌트 : Animator Controller를 통해 게임 오브젝트에 애니메이션 할당 Animator Controller : 애니메이션과 애니메이션 전환 모음 (state machine) Blend Tree : 여러 개의 애니메이션 자연스럽게 섞기

Character를 위한 Animator Controller 생성 > Animator 창 우클릭 > Create State > From New Blend Tree > 생성된 노드 더블 클릭 > Inspector에서 Motion의 `+` 버튼, Add Motion Field > (애셋에 있던 motion들 사용) > 우측 하단 Blend Tree에서 재생하고 슬라이더를 조절하여 테스트

### 16. 움직임에 애니메이션 적용

만들었던 Controller 적용하고, 애셋에 있던 Avatar 적용하고, Apply Root Motion 체크 해제 확인

해야 하는 것

* Navmesh Agent에서 속력을 구해온다
* 캐릭터에 대한 local value로 변환한다
* Animator의 blend value를 forward speed와 같게 설정한다

Animation Clip > Inspector > 하단 Average Velocity를 보면 애니메이션의 이동 속력이 있다. Blend Tree의 Inspector > Automate Threshholds > Compute Thresholds > Velocity Z : Average Velocity에 맞게 조정된다. Navmesh Agent 컴포넌트 > Speed를 최고 Threshhold로 변경한다.

InverseTransformDirection : 글로벌을 로컬로 변환 월드 좌표계 기준인 Navmesh Agent의 속도를 현재 게임 오브젝트 기준의 로컬 방향으로 변환한다.

```cs
    private void UpdateAnimator()
    {
        Vector3 velocity = navMeshAgent.velocity;
        Vector3 localVelocity = transform.InverseTransformDirection(velocity);
        float speed = localVelocity.z;
        GetComponent<Animator>().SetFloat("forwardSpeed", speed);
    }
```

Navmesh Agent의 Angular Speed와 Acceleration을 조절하여 움직임 자연스럽게 조정

### 17. 기본적인 움직임 변형

```cs
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            MoveToCursor();
        }
        UpdateAnimator();
    }
```

GetKey : 해당 키 누르는 동안 true 반복적 반환 GetKeyDown : 해당 키 누르면 단 한 번 true 반환 GetKeyUp : 해당 키 누름 해제되면 true 한 번 반환

```cs
    void LateUpdate()
    {
        transform.position = target.position;
    }
```

플레이어가 이동한 후에 카메라를 움직여야 하니까 카메라 이동 로직은 LateUpdate()

### 18. 프로젝트 폴더 구조

![](https://velog.velcdn.com/images/biomatrix117/post/00aa4741-5f7c-4c0f-9830-d390e36a92ce/image.png)

`t:material` 이런 식으로 검색하면 머테리얼만 검색 가능. 물론 검색창 오른쪽에서 태그 설정도 가능.


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